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己实现更加精简,高效的代码),目前产品已经量产发布使用。现回过头来整理一下有关modbus通讯的一些知识,打算把它写成一个系列博客,目前这是第一篇。
modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ascii、rtu、tcp三种报文类型。标准的modbus协议物理层接口有rs232、rs422、rs485和以太网接口,采用master/slave方式通信。本文主要介绍的是modbus-rtu。
二.modbus数据帧组成
首先我们要知道一帧正常的modb
python中md5加密:python中生成md5# 由于md5模块在python3中被移除# 在python3中使用hashlib模块进行md5操作import hashlib # 待加密信息str 123456# 创建md5
加密前为 : + str)print(md5加密后为 : + hl.hexdigest())md5被破解现在大部分应用中我们会采用md5进行有关于密码的加密,md5之前最大的一个点就是不可逆的,但是中国山东数学家王小云等在
crypto 2004上提出一种能成功攻破md5的算法也有一些网站提供了md5的加密和解密的过程,但是这些网站都是通过暴力破解的方式实现的那么md5被攻破了还有什么好的方式解决这个问题么?
)前面说到md5不论是王小云的演讲已经破解,还是各大网站的暴力破解,都需要再一次提高md5的安全性。
所谓加盐就是加一些辅助的调料,这里称为salt值。
程序员,别太累!:几声滴滴声将你拉回了现实,你终于发现,人世间最远的距离,不是生与死的距离,而是地铁到站,你刚下车,却被强大的人流挤上了车,这样的生活好累啊。3 别人累吗我们这么累,我们这么惨,只有我们这样吗。
打游戏,看电影,可不可以抽出十分钟来活动活动筋骨,做做俯卧撑、仰卧起坐。其实只要你想,我们随时随地都有时间做锻炼。
基本上每天都要看看博客园等技术网站,吸取最新的技术知识。然后就是看书,进行系统的学习。由于自己的求知欲太强,总想学习新知识,基本上,看完一本书,就看下一本,一年下来,看了就几十本书吧。
9 好习惯受益终生夏天的时候,绿油油的草坪却经常出现光秃的一角。观察了几次,发现很多路人,行走到草坪一角的拐弯处时,没有进行直角转弯,而是从草坪的这一角,直穿而过,慢慢的这一角就变得光秃了。
穿过草坪,看似走了捷径,走了第一次,就还会有第二次,慢慢的养成了习惯,潜移默化中,可能会影响自己的性格,可能会变成一个爱走捷径的人,所以习惯很重要。那么从现在开始,培养好的习惯吧。
java this 关键字:3); obj.say();}}运行结果:网站的名字是微学苑,已经成立了3年形参的作用域是整个方法体,是局部变量。
在 say() 中,我们没有使用 this,因为成员变量的作用域是整个实例,当然也可以加上 this:public void say(){system.out.println(网站的名字是 + this.name
name, int age){ this.name name; this.age age;} public void say(){ system.out.println(网站的名字是 + name
3); obj.say();}}运行结果:网站的名字是微学苑,已经成立了3年形参的作用域是整个方法体,是局部变量。
name, int age){ this.name name; this.age age;} public void say(){ system.out.println(网站的名字是 + name
响铃:滴滴“资源向安全和客服体系倾斜”的不完全建议:02 做“真热线”,不做“缓冲式热线”前两年,机关事业单位无人值守的网站、官微、官博屡屡被盗,上演了许多闹剧。
一些网友还扒出顺风车的匹配机制中,男司机与女乘客的搭配,要比男司机与男乘客的搭配更优先成单。
【完】曾响铃 1钛媒体、品途商业评论等2016年度十大作者;2 虎啸奖评委;3 ai新媒体“智能相对论”创始人;4 作家:【移动互联网+ 新常态下的商业机会】等畅销书作者;5 《商界》《商界评论》《销售与市场
8 现为“今日头条问答签约作者”、多家科技智能公司传播顾问;重点关注领域1人工智能 |区块链 |汽车产业链| 内容创业 |新零售 2 电商 |新媒体营销 |saas企业级服务| 家居业 |社区o2o 3
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爬取某招聘网站、近2万+程序员的工资单,得到以下5点涨薪结论!:某一技术人爬了某招聘网站,获取近一周的程序员工资18275条。其中,有工资的17628条(北京4892,上海5073,广州3386,深圳4277)。
本文分别从工资的分布,工资和学历,地域,工作经验和公司的性质,规模,产业的关系进行了分门别类的统计,大家一起来看下~这里的程序员包括普通程序员,架构师,算法工程师,计算机图形,美工等。?
从中位数看,北京和上海比较接近,深圳和广州比较接近。统计(oneway anova)显示,任何两个城市之间的工资差异都是显著的。?公司选择一个什么样的公司,也决定了工资收入。?
公司的性质,对于工资的影响是有限的。?公司的规模,对于工资同样影响有限。但是,很奇怪,人数在500-999人之间的公司,工资最低。谁能告诉我为什么??在金融行业里面做程序员,工资是最高的。
无论你是在各大网站,论坛,qq群...肯定看到很多过时的技术,建议你别看了,几乎没什么用!话不多说,懂行的,或者真正的大牛一看,就知道我分享的这些价值有多大了!?
小型公司管理软件:心理测量之modbus协议规范-中文版(免费下载)大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
modbus通讯之数据帧格式解读(文末可免费下载文档)
一.背景
之前在一个项目上用代码分别实现了modbus主站和modbus从站(注:其实官方提供有现成的modbus从站库代码,并且支持大多数的嵌入式平台,如果项目比较急,把官方的库代码移植,剪裁一下就可以用了,但是我发现当你对modbus了解的比较熟悉之后,针对你自己特定的项目/产品完全可以自己实现更加精简,高效的代码),目前产品已经量产发布使用。现回过头来整理一下有关modbus通讯的一些知识,打算把它写成一个系列博客,目前这是第一篇。
modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ascii、rtu、tcp三种报文类型。标准的modbus协议物理层接口有rs232、rs422、rs485和以太网接口,采用master/slave方式通信。本文主要介绍的是modbus-rtu。
二.modbus数据帧组成
首先我们要知道一帧正常的modbus数据帧包含的内容有:地址域 + 功能码 + 数据 + 差错校验
三.下面逐一解释modbus数据帧各部分的具体含义:
(1)地址域:即主站要访问的从站地址,其范围0~247
(2)功能码:即主站想要对从站进行何种操作。
从大的方面看分为读(主站读取从站数据),写(主站向从站读取数据)
再往细分就是具体读取从站哪块区域的数据,以及具体将数据写到从站的哪块区域。操作从站不同的数据区对应有不同的功能码,在文末《modbus协议规范》文档中有详细介绍
(3)数据:如果主站的请求是读数据,那么该“数据”要包含的信息有: 从哪里开始读数据 + 读多少数据。 如果主站的请求是向从站写数据,那么该“数据”要包含的信息有:从哪里开始写数据 + 写多少个字节数据 + 要写的具体数据
(4)差错校验:为了保证数据传输的正确性,modbus协议会在数据帧最后面加上两个字节的差错校验
四.举实例详细说明主站和从站之间的数据帧交互过程
(1) 主站 请求读 从站数据:
主站向从站发送的实际请求数据帧:03 04 00 08 00 01 b0 3b (假设从站地址为03)
其中:
03:为主站要访问的域名(即从站地址,范围0~247)。
04:表示功能码。
00 08:从从站08这个地址开始读取数据。
00 01:即将读取数据的长度。
b0 3b:两个字节的校验数据。
从站接收到主站的请求数据帧之后实际的响应数据帧为:03 04 02 00 0a 40 f7
其中:
03:为从站地址即域名(即从站地址,范围0~247)。
04:表示功能码。
02:被读取数据长度(包含一个字节高8位数据,一个字节低8八位数据)
00 0a:被读取的具体数据
40 f7两个字节的校验数据
(2) 主站 请求写 从站数据:
主站向从站发送的实际请求数据帧:03 10 00 01 00 02 04 00 0a 01 02 99 88 (假设从站地址为03)
其中
03:为主站要访问的域名(即从站地址,范围0~247)。
10:功能码。
00 01:往从站01这个地址开始写数据。
00 02:寄存器数量。
04:一共写4个字节数据。
04 00 01 02:具体数据。
99 88:两个字节的校验数据。
从站接收到主站的请求数据帧之后实际的响应数据帧为:03 10 00 01 00 02 11 ea
其中
03:为从站地址即域名(即从站地址,范围0~247)。
10:功能码。
00 01:往从站01这个地址开始写数据。(原样返回/响应)
00 02:寄存器数量。(原样返回/响应)
11 ea两个字节的校验数据
以上我们介绍了modbus数据帧 主站发送 ,从站响应 这么一个“你来我往”的实际数据帧交互过程。下一篇我们将深入到硬件层(物理层)看下数据是如何以“字节”形式进行接收的。
五.资源获取
(1)freemodbus官方库代码下载地址
(2)modbus协议规范-中文版:提取码 mep3
(3) modbus上位机调试助手:提取码 qcji
(4)modebusrtu调试工具crc16版: 提取码 jkc6
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/159772.html原文链接:https://javaforall.cn
网站seo诊断分析应该从哪方面入手?:seo推广人员的本质工作是围绕网站来展开,网站的优化效果好不好,离不开seo诊断分析,如何对网站进行seo诊断分析呢?
五、网站页面优化诊断页面优化的最终目的是提高关键词密度和页面的相关性,从而获得好的关键词排名,诊断一个网站页面是否有seo优化的痕迹,可以看七个要点:1、网站标题中是否含有关键词;2、网站的关键词标签中是否含有关键词
;3、网站的描述标签中是否含有关键词;4、网站是否含有alt属性,有没有添加关键词;5、网站内文标题中是否含有关键词;6、网站内文小标题中是否含有关键词;7、网站内文中是否含有关键词,有没有经过特殊处理
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弘光时监生,因蒙隆武帝赐明朝国姓“朱”,赐名成功,并封忠孝伯,世称“郑赐姓”、“郑国姓”、“国姓爷”,又因蒙永历帝封延平王,称“郑延平”。
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发展前景 提到 flutter 就不得不提到 fuchsia 系统,这是一个尚未正式发布的操作的系统,引用 android 和 chrome 的高级副总裁 hiroshi lockheimer 在一档播客节目中对
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04 多端搭建 电脑站+手机站+公众号+微信小程序一站式搭建: 科道云官网电脑站 科道云官网手机站 案例总结 大部分的企业官网,其出发点都是为了承载内容,从而让客户更好找到想要浏览的内容,当然在内容展现的基础上也要尽量多的体现设计的元素
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两者区别在于程序猿不是黑客,而网络安全攻城狮可以比黑客更厉害,学的黑客技术但是从事的网络安全攻城狮,这才是我们最终要走的方向。
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